液压油缸结构性能参数包括：1.液压缸的直径；2.活塞杆的直径；3.速度及速比；4.工作压力等。
液压缸产品种类很多，衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标，油缸的工作性能主要表现在以下几个方面：
1.最低启动压力：是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力，它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标；
2.最低稳定速度：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度，它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对最低稳定速度要求也不相同。
3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率，加剧油液的温升，影响液压缸的定位精度，使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也因此它是液压缸的主要指标之。
液压油缸常用计算公式
项 目 | 公 式 | 符 号 意 义 | |
液压油缸面积 (cm 2 ) | A =πD 2 /4 | D ：液压缸有效活塞直径 (cm) | |
液压油缸速度 (m/min) | V = Q / A | Q ：流量 (l / min) | |
液压油缸需要的流量 (l/min) | Q=V×A/10=A×S/10t | V ：速度 (m/min) | |
液压油缸出力 (kgf) | F = p × A | p ：压力 (kgf /cm 2 ) | |
泵或马达流量 (l/min) | Q = q × n / 1000 | q ：泵或马达的几何排量 (cc/rev) | |
泵或马达转速 (rpm) | n = Q / q ×1000 | Q ：流量 (l / min) | |
泵或马达扭矩 (N.m) | T = q × p / 20π | ||
液压所需功率 (kw) | P = Q × p / 612 | ||
管内流速 (m/s) | v = Q ×21.22 / d 2 | d ：管内径 (mm) | |
管内压力降 (kgf/cm 2 ) | △ P=0.000698×USLQ/d 4 | U ：油的黏度 (cst) | |
液压常用计算公式 | |||
| 公 式符 号 意 义 液壓缸面積(cm2) A =πD2/4 D：液壓缸有效活塞直徑 (cm) 液壓缸速度 (m/min) V = Q / A Q：流量 (l / min) 液壓缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V：速度 (m/min) S：液壓缸行程 (m) t：時間(min) 液壓缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A)－(p×A) (有背壓存在時) p：壓力(kgf /cm2) 泵或馬達流量(l/min) Q = q × n / 1000 q：泵或马达的幾何排量(cc/rev) n：转速（rpm） 泵或馬達轉速(rpm) n = Q / q ×1000 Q：流量 (l / min) 泵或馬達扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液壓所需功率 (kw) P = Q × p / 612 管內流速(m/s) v = Q ×21.22 / d2 d：管內徑(mm) 管內壓力降(kgf/cm2) △P=0.000698×USLQ/d4 U：油的黏度(cst) S：油的比重 L：管的長度(m) Q：流量(l/min) d：管的內徑(cm)
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油缸主要尺寸的确定方法
1．油缸的主要尺寸
油缸的主要尺寸包括：缸筒内径、活塞缸直径、缸筒长度以及缸筒壁厚等。
2．主要尺寸的确定
（1）缸筒直径的确定
根据公式：F=P×A，由活塞所需要的推力F和工作压力P可求得活塞的有效面积A，进一步根据油缸的不同结构形式，计算缸筒的直径D。
（2）活塞杆尺寸的选取
活塞杆的直径d，按工作时的受力情况来确定。根据表4-2来确定。
（3）油缸长度的确定
油缸筒长度=活塞行程+活塞长度+活塞导向长度+活塞杆密封及导向
长度+其它长度。活塞长度=(0.6—1)D；活塞杆导向长度=（0.6—1.5）d。其它长度指一些特殊的需要长度，如：两端的缓冲装置长度等。某些单活塞杆油缸油时提出最小导向程度的要求，如：H≥L/20+D/2。
液压设计常用资料
· 径向密封沟槽尺寸
O形密封圈截面直径d2 | 1.80 | 2.65 | 3.55 | 5.30 | 7.00 | ||
沟槽 宽度 b | 气动动密封 | 2.2 | 3.4 | 4.6 | 6.9 | 9.3 | |
液压动密封 和 静密封 | b | 2.4 | 3.6 | 4.8 | 7.1 | 9.5 | |
b1 | 3.8 | 5.0 | 6.2 | 9.0 | 12.3 | ||
b2 | 5.2 | 6.4 | 7.6 | 10.9 | 15.1 | ||
沟 槽 深 度 t | 活塞密封 （计算d3用） | 液压动密封 气动动密封 静密封 | 1.42 | 2.16 | 2.96 | 4.48 | 5.95 |
1.46 | 2.23 | 3.03 | 4.65 | 6.20 | |||
1.38 | 2.07 | 2.74 | 4.19 | 5.67 | |||
活塞杆密封 （计算d6用） | 液压动密封 气动动密封 静密封 | 1.47 | 2.24 | 3.07 | 4.66 | 6.16 | |
1.57 | 2.37 | 3.24 | 4.86 | 6.43 | |||
1.42 | 2.15 | 2.85 | 4.36 | 5.89 | |||
导角长度zmin | 1.1 | 1.5 | 1.8 | 2.7 | 3.6 | ||
槽底圆角半径r1 | 0.2～0.4 | 0.4～0.8 | 0.8～1.2 | ||||
槽棱圆角半径r2 | 0.1～0.3 | ||||||
沟槽尺寸计算方法
活塞密封沟槽：d3max=d4min-2t
活塞杆密封沟槽：d6min =d5max+2t
· 轴向密封沟槽尺寸
O形密封圈截面直径d2 | 1.80 | 2.65 | 3.55 | 5.30 | 7.00 |
沟槽宽度b | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 7.3 | 9.7 |
沟槽深度h | 1.28 | 1.97 | 2.75 | 4.24 | 5.72 |
槽底圆角半径r1 | 0.2～0.4 | 0.4～0.8 | 0.8～1.2 | ||
槽棱圆角半径r2 | 0.1～0.3 | ||||
·
受内压的沟槽形式：d7=d1-2d2
受外压的沟槽形式：d8 =d1
· 沟槽各尺寸公差
· 沟槽及与O形圈配合表面的表面粗糙度
O形圈使用范围
· 注：▲ 为推荐使用密封形式
字母代号
· d1—O形圈内径
d2—O形圈截面直径
d3—O形圈沟槽内径（活塞密封时，沟槽底直径）
d4—缸孔直径
d5—活塞杆直径
d6—O形圈沟槽外径（活塞杆密封时，沟槽底直径）
d7—轴向密封时沟槽外径（受内压）
d8—轴向密封时沟槽内径（受外压）
d9—活塞直径（活塞密封）
d10—O形圈截面直径
b—O形圈沟槽宽度
b1—加1个挡圈的O形圈沟槽宽度
b2—加2个挡圈的O形圈沟槽宽度
z—导角长度
r1—槽底圆角半径
r2—槽棱圆角半径
2g—径向间隙
油缸组合密封结构尺寸
活塞密封
· 活塞杆密封
· 支撑环及防尘圈选用尺寸
粗牙螺栓的保证载荷和最小拉力载荷（GB3098.1-82）
细牙普通螺纹基本尺寸计算表
螺栓、螺钉和螺柱的力学性能（GB3098.1-82）
注：1.表面硬度不应比芯部硬度高出30个维式硬度值，但10.9级的表面硬度应不大于390HV30。
伺服油缸用拉杆螺（纹）栓拧紧力矩（Rexroth）
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