液压伺服控制的发展方向

液压伺服控制今后的发展大体可以有以下几个方面：

1、高压大功率：高压的目的主要是为了减轻系统的重量及结构尺寸，大功率是为了解决大惯量与重负载的拖动问题。高压与大功率系统的研究与应用对航空与宇航技术显得尤其重要。

2、高的可靠性：液压控制设备一般都是高性能的机器，对油的污染和温度变化都很敏感，把这种机器应用于飞行器上，一开始，可靠性就是一个重要课题。在现在飞行器上应用功能愈来愈复杂的情况下，可靠性也就显得愈来愈重要。为了提高可靠性，除了对机器本身的研究与改良以及增加检测与诊断技术外，目前还在采用余度技术和重构技术，采用了三或四通道的余度构成系统。

3、理论解析与特性补偿：液压伺服控制的理论解析，在20世纪50年代与60年代前半期，曾盛行一时，就伺服机构本身的理论，可以说大体上解决了。近期的研究倾向是利用计算机对复杂系统（如多变数液压系统）、复杂因素（非线性及时变等）进行仿真分析，其中大量的研究是围绕动态特性进行的。随着系统应用的目的多样化，控制对象也愈来愈复杂，大惯量参数、非线性及外干扰是经常遇到的。要使这些系统具有满意的性能，必须研究系统的性能补偿问题与近代控制策略。

4、同微型机的结合: 目前液压控制已从模拟控制转以微机控制与数字控制为主。把微机放入控制回路之内进行实时控制时有很多问题需要研究----计算速度问题，电液伺服机构如何与计算机配置的问题以及离散化带来的一些问题。直接与数字机结合需要发展液压数字技术，目前已产生了各种形式的数字阀、数字缸及高速开关阀等。众所周知，利用计算机可以进行更复杂的功能控制。电液伺服控制与计算机的结合，提供了计算机创造的全部奇迹与大功率液压伺服控制之间牢固的、精确的、高性能的联系，产生了各种所谓智能化的电气液压伺服控制系统。

5、液压伺服控制普遍的工业应用阶段。液压伺服控制元部件的批量及规格化生产，降低成本或开发简易廉价的各种转换元件、数字化元部件以及各种抗污染的产品，仍然是今后液压控制系统设计的课题。

关键词：液压伺服液压油缸，液压伺服系统

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